复杂的火场，往往需要不同种类的消防车协同作战，因此各种消防车的功能往往因灭火需要的不同而有所侧重，而难以划分其种类。目前国内一般按照其功能用途、厂定总质量、上装结构型式、底盘(chassis)结构型式、乘员室布置以及水泵在消防车上的位置（position )等进行分类。
(1)按功能用途，划分为6类：灭火类消防车、机场类消防车、举高类消防车、专勤类消防车、后援(保障)类消防车和特殊消防车。
(2)按总质量(G)分类，3类：①轻型：Ga≤35t；②中型：3.5t12t。
(3)按上装结构特征(据GB／T17350-2009)，划分为4类：厢式、罐式、起重举升和特种结构。其主体特征和用途如下
①厢式类：配有厢体，用于储存灭火剂或载运消防器材、消防员以及提供后勤保障等，如器材消防车、宣传消防车等。
②罐式类：配有容罐，用于储存灭火剂，如水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、干粉泡沫联用消防车、压缩空气泡沫消防车等。
③起重举升类：配有举高臂架，如举高喷射消防车、登高平台消防车、云梯消防车等。
④特种结构类：结构特殊、功能特殊或配置(deploy)器材特殊，如泵浦消防车、抢险救援消防车、照明消防车、核生化侦检消防车等。
(4)按底盘(chassis)型式，划分为4类：
①客车型：基于客车底盘(chassis)，一般为2轴的轻、中、大型，如淋浴车、卫星通信指挥车等。
②卡车型：基于卡车(含皮卡)底盘(chassis)，大部分消防车属于此类，2~7轴，微、轻、中、重型，全驱和非全驱。通过加装轨道轮，可以发展成为路轨两用消防车。
③乘用车型：基于乘用车底盘(chassis)，如SUV、微型客车等，应用较少。一般为泵浦消防车、通信指挥车等采用。
④特制底盘(chassis)型：以驾驶室为明显的区别标志，底盘(chassis)由消防车生产(Produce)企业自制或由消防车底盘(chassis)生产(Produce)企业提供，如机场主力(main forces)消防车等。
